dim 29 décembre 2024
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Améliorer les robots d’assistance : une étude de l’Université de l’Illinois

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Découvrez cet article en écoutant sa version audio grâce à Amazon Polly. L’Institut Mather a récemment récompensé une étude sur l’amélioration des robots d’assistance avec un prix Bronze lors des Prix 2024 de la Recherche Innovante sur le Vieillissement. Menée par un chercheur de l’Université de l’Illinois Urbana-Champaign, l’étude a examiné comment personnaliser les robots d’assistance pour mieux répondre aux besoins des personnes en situation de handicap.

Samuel A. Olatunji, à la tête de la recherche, et son équipe ont conçu un processus participatif immersif. Pendant plus de deux ans, Henry, un adulte plus âgé avec des handicaps importants en mobilité, et son partenaire de soins ont travaillé avec un ergothérapeute et un ingénieur. L’objectif était d’améliorer la conception d’un robot d’assistance appelé Stretch de Hello Robot Inc.

Ce prix de la Recherche Innovante sur le Vieillissement honore l’Université de l’Illinois Urbana-Champaign et le Dr Samuel A. Olatunji pour avoir étudié des moyens d’améliorer les robots d’assistance, ce qui pourrait éventuellement améliorer la qualité de vie d’un plus large éventail de personnes âgées aux capacités diverses, a déclaré Cate O’Brien, Ph.D., vice-présidente principale de l’Institut Mather.

Fondé en 1941, l’Institut Mather est une organisation à but non lucratif non confessionnelle axée sur les moyens de bien vieillir. Basé à Evanston, en Illinois, l’institut sert de ressource pour la recherche et l’information sur le bien-être, les tendances en matière de vieillissement et les innovations de services.

Cette étude de l’Université de l’Illinois fournit des orientations sur l’amélioration des robots d’assistance. Après avoir déployé le robot d’assistance avec Henry, les chercheurs ont recueilli des mesures quantitatives et réalisé des entretiens semi-structurés. Par la suite, l’équipe a analysé les informations recueillies pour générer des recommandations de conception.

Le projet axé sur la personne et orienté vers les objectifs s’est avéré bénéfique pour cibler les tâches et identifier les objectifs liés aux soins personnels, à la productivité et aux loisirs. Les performances et la satisfaction de Henry lors de l’exécution des activités quotidiennes ont augmenté de 68 % et 72 % respectivement lors de l’utilisation du robot.

Pendant la recherche, Henry et l’ergothérapeute ont conçu des outils pour que Stretch puisse accomplir certaines tâches, telles que aider Henry à se nourrir, jouer aux cartes et fournir une assistance lors des corvées. Les chercheurs ont également identifié les facilitateurs et les obstacles à l’utilisation de Stretch dans un environnement domestique pour une personne en situation de handicap.

Le robot utilisé dans l’étude, Stretch, a été développé par Hello Robot, basé à Martinez, en Californie. La société a lancé la dernière version du manipulateur mobile, Stretch 3, en février, en améliorant la facilité de fabrication et d’utilisation du robot.

Pour en savoir plus sur cette étude et les progrès dans le domaine des robots d’assistance, consultez le lien ci-dessus.

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