Découvrez cet article en écoutant sa version audio grâce à Amazon Polly. Cette recherche menée à l’Université d’État du Michigan vise à enseigner aux robots à utiliser les couleurs pour percevoir, visualiser et interpréter les interactions lors de la manipulation d’objets. Un système optique d’interprétation de la force est en cours de développement pour permettre aux robots de distinguer et de manipuler des objets doux et fragiles, ce qui sera particulièrement utile pour les robots médicaux et d’assistance.
Le professeur adjoint en génie mécanique, Shaoting Lin, dirige cette recherche et travaille en collaboration avec des professeurs des universités de Stony Brook et de Purdue. Ce projet s’appuie sur la conception moléculaire de gels photoélastiques résistant à la fatigue, la conception mécanique d’un système de photométrie d’interprétation de la contrainte, et la conception d’algorithmes d’apprentissage automatique basés sur la physique.
L’intégration de la perception des couleurs par les robots ouvre de nouvelles perspectives, que ce soit pour la collecte de méduses fragiles à des fins d’étude marine ou pour améliorer les compétences domestiques des robots d’assistance dans le cadre du service alimentaire. L’objectif à long terme est de combler l’écart fondamental entre la perception tactile des robots et la sensibilité haptique humaine, en préparant ainsi la prochaine génération de robots.
Shaoting Lin, qui a obtenu son doctorat au MIT, a pour ambition de perfectionner les robots d’assistance en leur permettant d’utiliser les couleurs dans divers domaines, allant de la manipulation d’objets délicats à la réalisation de tâches domestiques. Cette recherche contribue ainsi à l’avancement de la robotique et à la réduction des coûts de main-d’œuvre manuelle dans des secteurs variés tels que la médecine et l’industrie.
En résumé, l’Université d’État du Michigan s’engage dans des projets de pointe visant à doter les robots d’assistance de compétences améliorées en matière de manipulation d’objets, grâce à l’intégration de la perception des couleurs. Cette avancée technologique promet d’améliorer l’efficacité des robots dans diverses applications, tout en ouvrant de nouvelles perspectives pour l’avenir de la robotique.
