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Contexte:
Les robots collaboratifs (cobots) révolutionnent la manière dont les soins d’assistance sont dispensés aux personnes âgées, dont les individus interagissent avec leur environnement de travail et même dont les chirurgiens pratiquent la chirurgie cardiaque.
RLS d.o.o., société associée de Renishaw, a développé une partenariat à valeur ajoutée avec la société allemande TQ-RoboDrive, membre du groupe TQ, depuis de nombreuses années.
TQ-RoboDrive fabrique une gamme de kits stator-rotor sans cadre et creux (série ILM) pour cobots, avec des charges utiles allant jusqu’à 20 kg. Il fabrique également une gamme de servomoteurs à arbre creux et arbre plein qui combinent la conception de moteur puissant des kits servomoteurs sans cadre de TQ-RoboDrive avec un boîtier optimisé pour l’espace.
RLS fournit à TQ-RoboDrive des codeurs magnétiques absolus off-axis AksIM™ (à arbre creux) ainsi que des codeurs OnAxis™. En collaboration avec Renishaw, il a adapté le codeur AksIM™ pour répondre aux nouveaux formats et exigences de performance exigeants de TQ-RoboDrive dans leur travail visant à rendre les cobots avancés une réalité.
Défi:
Les conceptions modernes de cobots tendent à être construites à l’échelle humaine et nécessitent des articulations motorisées compactes et légères avec des densités de couple élevées.
Solution:
TQ-RoboDrive a approché RLS et Renishaw pour trouver une solution. RLS fournit déjà ses codeurs AksIM à TQ-RoboDrive pour d’autres moteurs de plus grand diamètre et a proposé de concevoir et fabriquer une nouvelle variante de ce codeur avec le diamètre d’anneau requis.
Résultats:
Le partenariat avec RLS et Renishaw a permis à TQ-RoboDrive d’élargir son offre de produits pour inclure des servomoteurs avec les densités de couple les plus élevées disponibles sur le marché de la robotique. Les clients bénéficient d’une meilleure communication entre TQ-RoboDrive et ses fournisseurs, ce qui se traduit par une résolution plus rapide des problèmes, un meilleur support technique et un meilleur service client.
En savoir plus sur les codeurs pour le positionnement et le contrôle du mouvement.
Contenu sponsorisé par Renishaw.