Découvrez cet article en écoutant sa version audio grâce à Amazon Polly. PickNik Inc. a récemment lancé MoveIt Pro Release 6, une plateforme révolutionnaire pour le développement d’applications pour bras robotiques. Cette nouvelle version offre des fonctionnalités avancées telles que la reconnaissance d’objets en temps réel, la planification de parcours dynamique et le contrôle de la force. Grâce à MoveIt Pro, les coûts de développement peuvent être réduits jusqu’à 75 %, même pour des applications robotiques complexes. PickNik Robotics, fondée en 2015, est une entreprise basée à Boulder, Colorado, qui propose des solutions logicielles pour divers secteurs, de l’aérospatial à la construction. Elle est également active au sein de la communauté ROS, un système d’exploitation robotique open source.
MoveIt Pro 6 a été conçu pour permettre aux robots d’être plus adaptables en brisant les limitations liées à la flexibilité et aux mouvements pré-planifiés. Cette nouvelle version offre des fonctionnalités telles que la reconnaissance d’objets en temps réel, la planification de parcours dynamique et le contrôle de la force. De plus, MoveIt Pro 6 inclut des outils de débogage pour réduire les temps de développement et de déploiement. Grâce à une conception matérielle indépendante, cette plateforme est compatible avec une large gamme de bras robotiques, effecteurs finaux et autres composants matériels.
HiveBotics, une entreprise basée à Singapour, a utilisé MoveIt de PickNik pour développer son robot de nettoyage Abluo. En réduisant de moitié leur temps de développement, ils ont pu se concentrer sur l’essentiel, à savoir le développement de systèmes de nettoyage. HiveBotics a salué la documentation complète et le support offerts par PickNik, qui leur ont permis de contrôler différents bras robotiques sans avoir à apprendre la programmation spécifique à chaque bras. Le co-développement et les services de conseil de PickNik ont également été précieux pour HiveBotics dans le développement de leur robot de nettoyage.
En conclusion, MoveIt Pro 6 de PickNik Robotics est une plateforme innovante qui ouvre de nouvelles possibilités pour le développement d’applications pour bras robotiques. Avec ses fonctionnalités avancées et sa conception matérielle indépendante, cette plateforme permet aux entreprises de réduire les coûts de développement et d’automatiser des processus jusqu’alors inaccessibles. MoveIt a développé des couches d’abstraction pour faciliter le travail de HiveBotics, une entreprise basée à Singapour, en réduisant le temps et les efforts nécessaires pour des tâches complexes telles que la perception itérative du point le plus proche (ICP), la manipulation et l’inspection des points de cheminement. Grâce à MoveIt, HiveBotics a pu concevoir un modèle de segmentation de vision par ordinateur pour optimiser le mouvement en temps réel du bras d’Abluo dans une cuvette de toilettes. Cette approche a permis à l’équipe de se concentrer sur des tâches à forte valeur ajoutée, comme le nettoyage, tout en accélérant le développement du robot de nettoyage des toilettes Abluo.
L’expérience de HiveBotics dans le domaine de l’intelligence artificielle et de la robotique lui permet d’envisager d’appliquer ses technologies à d’autres secteurs, notamment le nettoyage d’avions et les demandes de planification et d’analyse dans le domaine de la construction. En effet, la flexibilité offerte par une base mobile facilite le déploiement des robots et permet une adaptation rapide aux besoins spécifiques des clients.
MoveIt Pro 6, proposé par PickNik, vise à simplifier le développement et à réduire les coûts pour les entreprises clientes. Cette nouvelle approche permet aux entreprises comme HiveBotics de se concentrer sur leurs activités stratégiques et d’accélérer leur mise sur le marché. Par ailleurs, le logiciel MoveIt Pro offre des fonctionnalités avancées pour aider les clients à optimiser leurs processus et à répondre aux exigences de leur secteur d’activité.
En s’associant avec des innovateurs dans divers domaines, tels que l’assemblage automobile, PickNik vise à étendre son influence et à proposer des solutions logicielles adaptées aux besoins spécifiques de chaque marché. Cette approche permet aux entreprises de se concentrer sur leur cœur de métier tout en bénéficiant des avantages de la robotique et de l’intelligence artificielle pour améliorer leur productivité et leur efficacité.
