NVIDIA, géant de la technologie basé à Santa Clara en Californie, franchit une nouvelle étape dans le domaine de la robotique avec le lancement de sa plateforme Nova Carter. Cette innovation promet d’accélérer considérablement le développement de robots mobiles de qualité commerciale, offrant aux développeurs un outil puissant pour créer des solutions robotiques avancées.
Caractéristiques principales de Nova Carter
Vision périphérique pour la navigation autonome
- Capteurs offrant une perception à 360 degrés
- Débit de données de plus de 800 mégapixels par seconde
- Amélioration de la perception haute résolution de 12 fois grâce à des capteurs de couleur synchronisés
Fonctionnalités intégrées « prêtes à l’emploi »
- Cartographie 3D
- Localisation et cartographie simultanées visuelles (vSLAM)
- Estimation de profondeur basée sur la stéréo
- Localisation globale
- Détection et segmentation d’objets basées sur l’IA
Applications cibles
- Opérations en usine
- Gestion d’entrepôt
- Livraisons intérieures et extérieures
- Logistique interne
- Inspection
- Nettoyage
Spécifications techniques
Matériel
- Système d’entraînement : Segway RMP Lite 220 (différentiel)
- Unité de calcul : NVIDIA Jetson AGX Orin
- Capteurs : Suite de caméras et de capteurs lidar
Logiciel
- Système d’exploitation robotique : ROS 2
- Pilotes de capteurs et logiciel d’initialisation inclus
- Packages ROS 2 pour une utilisation avec Nav2
- Modèle de jumeau numérique dans Isaac Sim pour des tests en boucle logicielle et matérielle
Avantages pour les développeurs
- Accélération du développement de robots mobiles
- Libération des ressources pour se concentrer sur d’autres applications d’IA en robotique
- Simplification de la configuration et de la calibration des capteurs
- Support intégré pour la cartographie 3D et la navigation
Impact sur l’industrie robotique
Stimulation de l’innovation
Nova Carter ouvre la voie à de nouvelles applications robotiques dans divers secteurs, en réduisant les barrières techniques au développement.
Standardisation
La plateforme pourrait devenir une référence dans l’industrie, facilitant l’interopérabilité et l’échange de connaissances entre les développeurs.
Accélération de l’adoption des robots mobiles
En simplifiant le développement, Nova Carter pourrait accélérer l’intégration de robots mobiles dans de nombreux secteurs industriels.
Partenariat stratégique
NVIDIA s’est associé à Segway-Ninebot pour la fourniture de robots, renforçant ainsi l’écosystème autour de Nova Carter et élargissant les possibilités d’application.
Perspectives d’avenir
Le lancement de Nova Carter positionne NVIDIA comme un acteur majeur dans le domaine de la robotique mobile autonome. Cette plateforme pourrait jouer un rôle crucial dans l’évolution de l’industrie 4.0 et dans le développement de villes intelligentes.
La plateforme Nova Carter de NVIDIA représente une avancée significative dans le domaine de la robotique mobile autonome. En offrant une solution intégrée et puissante, NVIDIA permet aux développeurs de se concentrer sur l’innovation plutôt que sur les défis techniques de base. Alors que l’industrie continue d’évoluer, des plateformes comme Nova Carter joueront un rôle crucial dans l’accélération du développement et de l’adoption de robots mobiles autonomes dans divers secteurs.
