Découvrez la nouvelle jambe robotique alimentée par des muscles artificiels, développée par des chercheurs de l’ETH Zurich et de l’Institut Max Planck pour les systèmes intelligents. Inspirée des créatures vivantes, cette jambe robotique offre une grande agilité et une économie d’énergie remarquable sur différents terrains.
Les muscles extenseurs et fléchisseurs de cette jambe robotique, nommés HASEL, fonctionnent de manière similaire à ceux des humains et des animaux. Ces actionneurs électrohydrauliques sont composés de sacs en plastique remplis d’huile, dotés d’électrodes qui se rapprochent ou s’éloignent en fonction de la tension appliquée, simulant ainsi les mouvements musculaires.
Comparée à une jambe robotique classique alimentée par un moteur électrique, cette nouvelle technologie se révèle plus efficace sur le plan énergétique. En effet, les muscles artificiels génèrent moins de chaleur inutile, ce qui évite le besoin de systèmes de refroidissement supplémentaires. De plus, la capacité d’adaptation de la jambe robotique à son environnement lui confère une agilité et une flexibilité remarquables, tout en réduisant le besoin de capteurs externes pour contrôler sa position.
L’utilisation des actionneurs électrohydrauliques ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine de la robotique, offrant des avantages spécifiques dans des applications nécessitant une grande précision, comme les pinces robotiques. Bien que cette technologie soit encore en développement, elle promet de révolutionner la conception des robots marcheurs, en intégrant des muscles artificiels pour une mobilité accrue et des mouvements plus naturels.
Pour en savoir plus sur cette innovation passionnante, n’hésitez pas à consulter les travaux de recherche des équipes de l’ETH Zurich et de l’Institut Max Planck pour les systèmes intelligents. Un chercheur de l’ETH Zurich a développé une jambe robotique alimentée par des actionneurs électro-hydrauliques, ouvrant ainsi la voie à des applications innovantes dans le domaine de la robotique. Cette technologie de pointe permet d’imaginer des robots quadrupèdes ou humanoïdes dotés de capacités de sauvetage inédites.
L’objectif de cette recherche est d’intégrer cette jambe robotique dans des robots à quatre pattes ou à deux jambes, afin de créer des robots de sauvetage autonomes et efficaces. Grâce à une alimentation par batterie, ces robots pourraient être déployés dans des situations d’urgence pour porter secours aux personnes en danger.
Cette avancée technologique repose sur l’utilisation d’actionneurs électro-hydrauliques, qui offrent une grande puissance et une grande précision de mouvement. Ces actionneurs permettent au robot de reproduire des mouvements humains avec une grande fluidité et une grande précision, ce qui le rend particulièrement adapté aux missions de sauvetage où la rapidité et la précision des mouvements sont essentielles.
En combinant la jambe robotique développée par l’ETH Zurich avec d’autres technologies de pointe, il est possible d’imaginer des robots de sauvetage capables de se déplacer sur tous types de terrains, de franchir des obstacles et d’atteindre des zones difficiles d’accès. Ces robots pourraient être utilisés dans des situations d’urgence telles que des catastrophes naturelles, des accidents industriels ou des interventions militaires.
L’objectif de cette recherche est de développer des robots de sauvetage autonomes et efficaces, capables d’assister les équipes de secours dans des situations dangereuses ou difficiles d’accès. En combinant la jambe robotique avec d’autres technologies de pointe, il est possible de créer des robots polyvalents et performants, capables de s’adapter à un large éventail de situations d’urgence.
En conclusion, la jambe robotique développée par l’ETH Zurich ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine de la robotique de sauvetage. En combinant cette technologie avec d’autres avancées, il est possible de créer des robots autonomes et efficaces, capables d’intervenir dans des situations d’urgence pour porter secours aux personnes en danger.
