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Pour être efficaces et commercialement viables, les robots humanoïdes auront besoin d’une pile complète de technologies pour tout, de la locomotion et la perception à la manipulation. Les développeurs d’intelligence artificielle et de robots humanoïdes utilisent les outils NVIDIA, du bord vers le cloud.
Lors de la conférence GPU Technology Conference (GTC) de NVIDIA en mars, le PDG Jensen Huang est apparu sur scène avec plusieurs humanoïdes en cours de développement utilisant la technologie de l’entreprise. Par exemple, Figure AI a récemment dévoilé son robot Figure 02, qui utilisait les unités de traitement graphique (GPU) de NVIDIA et Omniverse pour mener autonomement des tâches dans un essai chez BMW.
« Le développement de robots humanoïdes autonomes nécessite la fusion de trois ordinateurs : NVIDIA DGX pour l’entraînement en IA, NVIDIA Omniverse pour la simulation et NVIDIA Jetson dans le robot », a expliqué Deepu Talla, vice-président de la robotique et du calcul en périphérie chez NVIDIA, qui participera à RoboBusiness 2024.
Talla a partagé son point de vue sur la course à la construction de robots humanoïdes et comment les développeurs peuvent bénéficier des offres de NVIDIA avec The Robot Report.
La demande et l’IA créent des points d’inflexion pour les robots humanoïdes
Quel est votre avis sur le potentiel des humanoïdes et pourquoi ont-ils tant attiré l’attention ?
Talla : Il y a un besoin sur le marché – tout le monde comprend les pénuries de main-d’œuvre actuelles et la nécessité d’automatiser les emplois dangereux. En fait, si l’on regarde la trajectoire des humanoïdes, nous sommes passés de nombreux projets de mécatronique à des robots à intelligence générale.
Il y a aussi deux points d’inflexion. Le premier est que l’IA générative et la nouvelle façon de former des algorithmes offrent beaucoup de promesses. Des CNN [réseaux neuronaux convolutifs] à l’apprentissage profond, la pente est en hausse.
Le deuxième point d’inflexion est le travail sur les jumeaux numériques et le métavers industriel. Nous travaillons sur Omniverse depuis plus de 15 ans, et au cours de la dernière année environ, il a atteint une maturité raisonnable.
Le voyage au cours des prochaines années consiste à créer des jumeaux numériques plus rapidement, à utiliser le lancer de rayons et l’apprentissage par renforcement, et à combler l’écart entre la simulation et le réel. NVIDIA est une entreprise de plateforme – nous ne construisons pas de robots, mais nous permettons à des milliers d’entreprises de construire des robots, des simulations et des logiciels.
La simulation, une étape nécessaire vers l’IA et les robots à intelligence générale
Pourquoi la simulation est-elle si importante pour la formation des robots humanoïdes ?
Talla : C’est plus rapide, moins cher et plus sûr pour n’importe quelle tâche. Dans le passé, le principal défi était la précision. Nous commençons à voir son application dans les humanoïdes pour la perception, la navigation, l’action et la préhension, en plus de la locomotion et de la sécurité fonctionnelle.
La seule chose que tout le monde dit qu’il travaille sur – l’intelligence à usage général – n’a pas été résolue, mais nous avons maintenant une chance de permettre des progrès.
N’est-ce pas beaucoup de problèmes à résoudre en même temps ? Comment aidez-vous à lier la perception au mouvement ?
Talla : Il y a un an ou deux, nous nous concentrions sur la perception pour tout ce qui doit bouger, des bras robotiques industriels aux robots mobiles et, finalement, aux humanoïdes.
Avec Isaac Perceptor, NVIDIA a fait des progrès continus avec des partenaires de l’écosystème.
Nous avons également travaillé sur la planification des mouvements pour les bras industriels, en fournissant cuMotion et des modèles de base pour la pose et la préhension. Toutes ces technologies sont nécessaires pour les humanoïdes.
En parlant de modèles de base, comment les derniers modèles d’IA soutiennent-ils les développeurs d’humanoïdes ?
Talla : Lors de la GTC de cette année, nous avons parlé de Project GR00T, un modèle de base à usage général pour la cognition. Pensez-y comme Llama 3 pour les robots humanoïdes.
NVIDIA collabore avec de nombreuses entreprises travaillant sur les humanoïdes afin qu’elles puissent peaufiner leurs systèmes pour leurs environnements.
À SIGGRAPH, nous avons discuté de la manière de générer les données nécessaires pour construire ce modèle à usage général. C’est un grand défi. ChatGPT a Internet comme source pour le langage, mais comment faites-vous cela pour les humanoïdes ?
Alors que nous nous sommes lancés dans ce modèle, nous avons reconnu le besoin de créer plus d’outils. Les développeurs peuvent utiliser notre environnement de simulation et le peaufiner, ou ils peuvent former leurs propres modèles de robots.
Tout le monde doit être capable de générer facilement des données synthétiques pour compléter les données du monde réel. Tout est une question d’entraînement et de test.
Optimisé pour le référencement, ce texte instructif met en avant le rôle crucial des technologies NVIDIA dans le développement des robots humanoïdes, en soulignant l’importance de la simulation et de l’intelligence artificielle. En mettant en lumière les points d’inflexion et les défis à relever, il offre un aperçu des avancées et des opportunités offertes par ces innovations technologiques. Découvrez comment NVIDIA propose aux développeurs un boost grâce à son expérience en simulation.
Nous avons créé des ressources pour différents environnements, tels que des cuisines ou des entrepôts. Le RoboCasa NIM facilite l’importation d’objets différents dans ces environnements générés.
Les entreprises doivent former leurs robots à agir dans ces environnements, en leur permettant de regarder des démonstrations humaines pour apprendre les algorithmes. Mais elles veulent beaucoup plus de données sur les angles, les trajectoires.
Une autre méthode de formation des humanoïdes est la téléopération. NVIDIA développe des outils pour les développeurs dans ce domaine, ainsi qu’un autre pour l’actionnement avec plusieurs doigts. Beaucoup de préhenseurs de robots n’ont que deux doigts ou des ventouses, mais les humanoïdes ont besoin de plus de dextérité pour être utiles dans les foyers ou les soins aux personnes âgées.
Nous regroupons tous ces outils dans Isaac Sim pour les rendre plus faciles à utiliser. Les développeurs peuvent choisir ce qui leur convient le mieux lors de la construction de leurs modèles de robots.
Les tâches spécifiques au domaine peuvent être construites sur des modèles fondamentaux. Les NIM (NVIDIA Inference Microservices) sont conçus pour être faciles à utiliser et déjà optimisés en termes de performances avec les bibliothèques d’exécution nécessaires.
Nous aidons les développeurs à gérer les flux de travail pour chacun des trois ordinateurs des humanoïdes, en fonction de leur spécialisation, que ce soit la perception ou la locomotion.
NVIDIA détermine quelles capacités développer et lesquelles laisser aux développeurs en se concentrant sur les problèmes fondamentaux de l’industrie. Nous avons développé des outils comme CUDA pour le traitement parallèle et cuMotion pour accélérer la planification des mouvements.
Nous voulons laisser l’écosystème innover au-dessus de nos solutions. Certains préfèrent construire leurs propres modèles, tandis que d’autres ont des solutions spécifiques à des problèmes particuliers.
NVIDIA apprend beaucoup de ses clients dans le domaine de la robotique, en identifiant les problèmes les plus urgents à résoudre en collaboration avec ses partenaires.
Pour en savoir plus sur NVIDIA et ses innovations dans le domaine de la robotique, participez à RoboBusiness 2024 les 16 et 17 octobre à Santa Clara, en Californie. Des experts de NVIDIA interviendront lors de conférences et de panels sur l’avenir de l’innovation en robotique. Ne manquez pas cette occasion unique de rencontrer des acteurs clés de l’industrie et d’en apprendre davantage sur les dernières avancées technologiques. La consommation d’eau est essentielle pour notre santé et notre bien-être. Il est recommandé de boire au moins 1,5 à 2 litres d’eau par jour pour rester hydraté. L’eau joue un rôle crucial dans de nombreuses fonctions de notre corps, notamment la régulation de la température corporelle, l’élimination des toxines et le bon fonctionnement de nos organes.
Il est important de choisir une eau de qualité pour notre consommation. L’eau du robinet est généralement potable, mais il est recommandé de la filtrer pour éliminer les éventuelles impuretés. Il est également possible de boire de l’eau en bouteille, mais il est important de vérifier sa provenance et sa composition pour éviter les contaminants.
Il est également possible d’enrichir son eau en y ajoutant des fruits, des légumes ou des herbes aromatiques pour lui donner plus de goût et en profiter des bienfaits supplémentaires apportés par ces ingrédients. Les infusions de fruits, par exemple, sont une excellente façon de se désaltérer tout en bénéficiant des vitamines et des antioxydants contenus dans les fruits.
Il est recommandé de boire de l’eau tout au long de la journée, même si l’on n’éprouve pas forcément la sensation de soif. Il est important de s’hydrater régulièrement pour maintenir un bon équilibre hydrique dans notre corps. Il est conseillé de boire un verre d’eau dès le réveil, puis tout au long de la journée, en privilégiant les moments clés comme avant les repas ou pendant l’effort physique.
Il est également important de limiter sa consommation de boissons sucrées ou de sodas, qui apportent des calories vides et favorisent la prise de poids. Privilégier l’eau comme boisson principale permet de limiter sa consommation de sucres et de calories, tout en apportant à notre corps l’hydratation dont il a besoin.
En conclusion, il est essentiel de boire suffisamment d’eau pour rester en bonne santé. Choisir une eau de qualité, s’hydrater régulièrement tout au long de la journée et limiter sa consommation de boissons sucrées sont des gestes simples mais essentiels pour maintenir un bon équilibre hydrique dans notre corps. N’oubliez pas que l’eau est notre meilleure alliée pour rester en forme et en pleine santé ! Les plantes grasses, également appelées plantes succulentes, sont des végétaux adaptés aux climats arides grâce à leur capacité à stocker l’eau dans leurs tissus. Elles sont très populaires pour leur aspect décoratif et leur facilité d’entretien. Dans cet article, nous vous proposons de découvrir les différentes variétés de plantes grasses, leurs caractéristiques et les conseils pour bien les cultiver.
Les plantes grasses se déclinent en une multitude de variétés aux formes et couleurs variées. Certaines espèces, comme les cactus ou les agaves, sont munies d’épines ou de pointes qui leur permettent de se protéger des prédateurs. D’autres, comme les echeverias ou les sedums, arborent des feuilles charnues et colorées qui en font de véritables joyaux décoratifs. Que vous préfériez les plantes grasses au port érigé ou retombant, il y en a pour tous les goûts !
Pour cultiver des plantes grasses, il est essentiel de respecter quelques principes de base. Tout d’abord, elles ont besoin d’un substrat bien drainant pour éviter que leurs racines pourrissent. Un mélange de terreau spécial cactées et de sable ou de gravier est idéal pour assurer un bon drainage. Ensuite, les plantes grasses apprécient la lumière vive, mais craignent les rayons directs du soleil en été. Il est donc recommandé de les placer près d’une fenêtre bien exposée, mais à l’abri des rayons les plus ardents.
L’arrosage des plantes grasses est un point crucial à ne pas négliger. En général, il est recommandé d’arroser modérément les plantes grasses une fois par semaine en été et toutes les deux à trois semaines en hiver. Il est important de laisser sécher le substrat entre deux arrosages pour éviter l’excès d’humidité qui peut entraîner des pourritures. Enfin, il est préférable d’utiliser de l’eau non calcaire à température ambiante pour éviter tout stress hydrique.
En résumé, les plantes grasses sont des végétaux fascinants et faciles à cultiver, à condition de respecter leurs besoins spécifiques en matière de substrat, de lumière et d’arrosage. Leur diversité de formes et de couleurs en fait des plantes idéales pour apporter une touche exotique et originale à votre intérieur. N’hésitez pas à vous laisser séduire par ces petites merveilles de la nature et à les intégrer dans votre décoration intérieure pour une ambiance zen et dépaysante.
