lun 23 septembre 2024
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« HEBI Robotics : Vers l’infini et au-delà avec des robots modulaires »

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HEBI Robotics a reçu une subvention de 150 000 $ du programme Small Business Innovation Research (SBIR) de la NASA pour développer du matériel d’actionnement robotique intelligent et des blocs de construction pouvant être utilisés dans l’espace. Ces nouveaux produits seront compatibles avec la plateforme actuelle de développement de robots de HEBI.

Cette subvention soutiendra les efforts de HEBI pour étendre davantage sa plateforme avec des « Blocs de Construction Robotiques Modulaires pour l’Espace ». La technologie développée permettra de concevoir et de créer des robots sur Terre avec des blocs de construction HEBI, puis de transférer ce travail vers du matériel HEBI adapté à l’espace pouvant être déployé lors de missions spatiales, représentant ainsi une avancée majeure dans le domaine de la robotique.

Fondée en 2014, l’objectif à long terme de HEBI est de faciliter la création de robots robustes de qualité professionnelle sans nécessiter des années de formation technique. La plateforme HEBI est utilisée par des développeurs dans diverses industries, et ces robots doivent souvent fonctionner dans des environnements difficiles. Au fil des ans, HEBI a étendu son matériel pour être capable de fonctionner dans une gamme plus large d’environnements, y compris des environnements humides, sales et sous-marins.

Le programme SBIR Phase I vise à encourager les petites entreprises à s’engager dans la recherche et le développement fédéraux avec un potentiel de commercialisation. En finançant des projets innovants, la NASA vise à encourager de nouvelles technologies qui peuvent soutenir les missions spatiales et améliorer notre compréhension de l’espace et de la technologie.

Toutes les propositions soumises au programme SBIR/STTR de la NASA font l’objet d’un processus d’examen rigoureux basé sur le mérite. Une fois qu’une petite entreprise reçoit une subvention de Phase I, elle devient éligible pour demander un financement de Phase II et des suppléments supplémentaires pouvant totaliser jusqu’à 1 million de dollars.

HEBI Robotics, basée à Pittsburgh, est issue du Laboratoire de Biorobotique de l’Université Carnegie Mellon. Plus tôt en 2024, HEBI Robotics a présenté ses actionneurs de la série H, offrant une plus grande polyvalence, précision et couple, pouvant être utilisés pour créer des robots personnalisés pour des environnements difficiles. Les actionneurs de la série H disposent d’un jeu nul, jusqu’à 140 Nm de couple continu, d’une IMU embarquée, d’une détection de courant et d’une protection contre la surchauffe. Ces caractéristiques leur permettent d’être utilisés dans diverses applications, des robots à roues aux bras de robots collaboratifs.

L’entreprise a également introduit cette année de nouveaux actionneurs de la série T, de la série R et des actionneurs de type piste.

HEBI Robotics a remporté un prix d’innovation en robotique RBR50 en 2023 pour avoir appliqué son expertise en modularité aux robots mobiles. Elle a introduit des robots mobiles pour l’inspection et la maintenance industrielles, construits autour des actionneurs de la série R de HEBI conçus pour les environnements extérieurs humides et sales.

En conclusion, HEBI Robotics a reçu une subvention de la NASA pour développer des blocs de construction robotiques modulaires pour une utilisation dans l’espace, ce qui représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique et de l’exploration spatiale.

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