Découvrez le dernier-né de la série de robots humanoïdes GRx de Fourier, le GR-2. Ce robot, développé par l’entreprise basée à Shanghai, a été récemment lancé avec des améliorations majeures au niveau du matériel, du design et du logiciel.
Avec une hauteur de 175 cm et un poids de 63 kg, le GR-2 est plus grand et plus lourd que son prédécesseur, le GR-1, qui mesure 165 cm et pèse 55 kg. Doté de 53 degrés de liberté et d’une capacité de charge de 3 kg par bras, le GR-2 offre des performances améliorées.
Une nouvelle caractéristique importante de ce nouveau robot est sa batterie amovible, qui offre une autonomie pouvant atteindre deux heures, soit le double de celle du modèle précédent. Cette batterie peut être remplacée rapidement, permettant ainsi une reprise rapide des activités du GR-2.
Le GR-2 présente également un design de câblage intégré pour la transmission d’énergie et de communication, permettant de dissimuler les fils et de réduire l’encombrement. Cette disposition efficace optimise l’espace pour une modularisation plus facile et une personnalisation plus poussée en fonction des besoins des applications.
Pour simplifier le système de contrôle et réduire les coûts de maintenance, Fourier a repensé la configuration des articulations du GR-2, passant d’une structure parallèle à une structure sérielle. Cette modification améliore le débogage, réduit les coûts de fabrication et renforce la capacité du robot à apprendre rapidement et à passer de la simulation AI à des applications réelles.
Les mains du GR-2 offrent une dextérité accrue avec 12 degrés de liberté, doublant ainsi la flexibilité des modèles précédents. Elles sont dotées de capteurs tactiles en réseau, permettant de détecter la force et d’identifier les formes et les matériaux des objets. Ces fonctionnalités permettent de nouvelles applications et optimisent la manipulation des pièces.
Par ailleurs, Fourier a développé sept actionneurs intelligents distincts pour le GR-2, offrant une agilité et des capacités dynamiques accrues. Ces actionneurs, baptisés FSA 2.0, offrent des performances élevées avec des couples allant jusqu’à 380 N.m, permettant au robot de réaliser des mouvements précis même dans des environnements exigeants.
Enfin, Fourier a optimisé le développement du GR-2 en introduisant un nouveau kit de développement logiciel (SDK) compatible avec des langages de programmation tels que ROS. Les développeurs peuvent ainsi accéder à des modules pré-optimisés pour la vision par ordinateur, la planification de trajectoire et le contrôle de la rétroaction de force à travers des interfaces de programmation d’applications (API). Cette plateforme supporte également des cadres de développement tels que NVIDIA Isaac Lab et Mujoco, permettant aux développeurs de se concentrer sur l’innovation et de simplifier leur processus de travail. La pratique du yoga est devenue de plus en plus populaire ces dernières années en raison de ses nombreux bienfaits pour le corps et l’esprit. Que vous soyez débutant ou pratiquant confirmé, le yoga peut vous apporter de nombreux avantages, que ce soit sur le plan physique, mental ou émotionnel. Découvrons ensemble les raisons pour lesquelles vous devriez intégrer le yoga dans votre quotidien.
Tout d’abord, le yoga est une pratique qui permet de renforcer le corps en douceur. Les postures et les enchaînements de mouvements sollicitent les muscles, améliorent la souplesse et la posture, tout en renforçant les articulations. De plus, le yoga permet de travailler en profondeur les muscles stabilisateurs, souvent négligés dans d’autres disciplines sportives. Cela peut notamment prévenir les blessures et les douleurs musculaires.
Sur le plan mental, le yoga est un excellent moyen de se relaxer et de se recentrer. Les exercices de respiration et de méditation permettent de calmer l’esprit, de réduire le stress et l’anxiété, et d’améliorer la concentration. Le yoga est également bénéfique pour lutter contre l’insomnie, en favorisant un sommeil de meilleure qualité.
Enfin, sur le plan émotionnel, le yoga permet de développer la confiance en soi, l’estime de soi et la conscience de son corps. En se connectant à son souffle et à ses sensations, on apprend à mieux se connaître et à être plus à l’écoute de ses besoins. Le yoga peut également aider à gérer les émotions négatives et à cultiver la gratitude et la bienveillance envers soi-même et les autres.
Pour profiter pleinement des bienfaits du yoga, il est recommandé de pratiquer régulièrement, de préférence plusieurs fois par semaine. Il est également important de trouver le style de yoga qui vous convient le mieux, en fonction de vos objectifs et de votre condition physique. Il existe en effet de nombreux styles de yoga, du plus doux et méditatif comme le Hatha Yoga, au plus dynamique et intense comme le Vinyasa ou le Power Yoga.
En conclusion, le yoga est une pratique complète qui peut vous aider à améliorer votre bien-être physique, mental et émotionnel. En intégrant le yoga dans votre quotidien, vous pourrez renforcer votre corps, calmer votre esprit et cultiver une plus grande harmonie intérieure. Alors n’hésitez plus, lancez-vous dans l’aventure du yoga et découvrez tous les bienfaits qu’il peut vous apporter !
